«Я и Ubuntu»

Для записи можно использовать утилиту wodim (Примечание: строки, начинающиеся со знаков «$ » (доллар и пробел), — строки с командами, выполнять нужно то, что стоит после этих символов):

$ sudo aptitude install wodim

Теперь необходимо узнать какой файл отвечает за привод:

$ wodim -devices
wodim: Overview of accessible drives (1 found) :
-------------------------------------------------------------------------
0  dev='/dev/scd0'	rwrw-- : 'SONY' 'DVD RW DW-G120A'
-------------------------------------------------------------------------

В моём случае это /dev/scd0. Создаём iso-образ, который запишем на диск:

$ mkisofs -o name_of_iso_file.iso ./dir/

Где:
name_of_iso_file.iso — имя iso файла, который нужно создать
./dir/ — путь к директории, из которой нужно создать iso-файл.

Файл создан, самое время его записать на вставленный в привод диск:

$ sudo wodim -v -dao speed=16 dev=/dev/scd0 name_of_iso_file.iso

Где:
-v — включает режим  отображения процесса;
-dao — указывает, что нужно создать диск с единой сессией (без возможности дозаписи чего-либо на диск);
speed=16 — скорость с которой будет производиться запись (берётся из спецификации устройства);
dev=/dev/scd0 — путь к устройству
name_of_iso_file.iso — iso-образ, который нужно записать.

Теперь проверим, что получилось. Создадим папку и примонтируем в неё диск:

$ mkdir qwe
$ sudo mount -t iso9660 -o ro /dev/scd0 ./qwe/

Если всё в порядке, то можно отмонтировать диск и удалить временную папку:

$ sudo umount /dev/scd0
$ rm ./qwe/

Напоследок, если нужно очистить перезаписываемый диск, то это можно сделать так:

$ sudo umount /dev/scd0
$ sudo wodim dev=/dev/scd0 blank=fast