Общие папки ( Shared folders ) VirtualBox и Ubuntu Server 16.04

Устанавливаем в виртуальную машину Ubuntu Server 16.04 ( я установил x64 ).

Запускаем виртуальную машину.

Выбираем пункт Подключить образ диска Дополнений гостевой ОС… в меню Устройства окна виртуальной машины:

Соглашаемся на автоматическое скачивание образа с сервера VirtualBox.

После окончания процесса скачивания, входим в виртуальную машину и выполняем от пользователя root:
apt-get install build-essential
mount /dev/cdrom /media/cdrom/

Проверяем, что диск примонтировался ( ответ команды должен быть не пустой ):
ls -l /media/cdrom/

Запускаем установку Дополнений гостевой ОС:
/media/cdrom/VBoxLinuxAdditions.run

После окончания процесса выключаем виртуальную машину:
shutdown -h now

В окне VirtualBox щёлкаем правой клавишей мышки на нужной виртуальной машине и выбираем пункт Настроить… или просто нажимаем на клавиатуре Ctrl+S ( ^+S ) после выбора нужной виртуальной машины из списка щелчком левой клавиши мышки.

Выбираем раздел Общие папки и щёлкаем на кнопку с иконкой папки и плюса в правой части окна. Настраиваем путь к директории на host-машине ( поле Путь к папке ), а так же Alias ( поле Имя папки ), который будет передан в виртуальную машину ( автоматическое подключение работать не будет, так что его можно не выбирать ):

Сохраняем настройки, щёлкнув в обеих окнах на кнопку OK.

Включаем виртуальную машину и проходим аутентификацию. Выполняем (от root):
mkdir /home/developer/mount
chown developer:developer /home/developer/mount
mount -t vboxsf mount /home/developer/mount # В этой команде после vboxsf идёт Alias, заданный в настройках в предыдущем пункте

Готово.