Эта команда работает в любом окружении рабочего стола ( DE ) и открывает файловый менеджер, установленный по умолчанию (точка после пробела в команде означает, что нужно открыть текущую директорию):
xdg-open .
А для того чтобы открыть из терминала файл с таким же эффектом как будто Вы дважды щёлкнули на нём левой кнопкой мышки:
xdg-open file
В Gnome можно использовать:
gnome-open .
Или можно открыть директорию в Nautilus:
nautilus .
Источник: How to open a file manager of the current directory in the terminal